What is the working principle of the 6D force sensor? What is the applications?

六维力传感器是基于应变原理的高性能力学传感器，可实时测量XYZ三个方向所受到的力和力矩，与光学和电容技术不同，该传感器具有很好的抗干扰能力和抗冲击过载能力，可应用在工业等复杂电磁环境和强振动场合。

该传感器将主要应用于工业机器人领域，为工业机器人赋予和人类一样的力觉反馈，使工业机器人能够完成以往只能由人工完成的复杂精密操作。目前的主要目标应用有以下三类：1、工业机器人柔性精密转配。2、工业机器人精密打磨。3、工业机器人拖动示教。除此之外，该传感器还能应用到风洞测试、医疗康复、碰撞检测、机器人平衡控制和动力学测量等应用中。