What are the differences between 3D vision technologies: structured light, ToF and multi-vision stereo vision?

在工业应用领域，结构光、ToF和多目立体视觉这三种3D视觉技术各有优势，结构光技术虽然测量距离较短、抗强光性能较差，但近距离测量精度较高；ToF技术测量距离较远、可以在强光环境使用，但测量精度较结构光技术会低一些；多目立体视觉测量距离适中、可在强光环境使用、测量分辨率较高，但对运算处理单元要求较高，结构和成本也很高。未来究竟哪种技术最终将占据主导地位，还要看具体的应用领域和应用要求，最可能的一种情况是其中两种技术的组合应用。